本发明公开了一种新型双梁桥式起重机，包括主梁和承轨梁，该承轨梁具有的转杆受到电机带动进行转动，所述承轨梁的顶部转动连接有平移框，所述平移框的底部固定连接有安装组件，所述安装组件的底部固定连接有调节组件，所述调节组件的底部固定连接有抓取组件，所述承轨梁的底部与主梁固定连接，所述主梁远离承轨梁的一侧固定连接有衔接块，所述主梁的底部固定连接有防护组件，本发明涉及起重机技术领域。该新型双梁桥式起重机，平移框上的安装组件对调节组件进行固定，使调节组件对抓取组件的抓取高度进行调节，从而在后续抓取时调节货物的高度，便于保持货物抓取时受力的均匀，衔接块在主梁上对其进行保护，便于主梁安装后不易发生位移。