本实用新型公开了一种遥控桥式起重机，涉及遥控起重机技术领域，包括主梁与小车架，连接杆的中部固定连接有连接轴，支撑杆的两端均转动连接有滚轮，支撑杆的上表面固定连接有报警器，连接架下部转动连接有传动轴，连接板的上表面通过转轴转动连接有固定杆。本实用新型通过设置支撑杆、滚轮、连接杆、连接轴、压块、压板、开关与报警器，在脱轨之前控制报警器发出警报，使工作人员能够及时发现并对起重机进行停机，可有效防止脱轨事故的发生，通过设置连接板、固定块、固定杆、连接架、传动轴、传动轮、扫刷与集尘盒，可实现对轨道上的灰尘等杂质进行自动清理并收集，避免行走轮发生打滑，保证吊装工作的正常进行。