本实用新型公开了一种便于维护的起重机，该起重机包括两个主梁，主梁顶部安装有小车运行轨道，两个主梁的底部固定连接有水平设置的托梁，托梁沿着主梁的长度方向设置，托梁底部的两侧均固定连接有支腿装置，支腿装置底部安装有大车运行机构；小车运行轨道上滚动连接有起重主车和起重副车，起重主车上安装有主卷筒，主卷筒上缠绕有主钢丝绳，主钢丝绳通过主动滑轮组连接有主吊钩，主动滑轮组设置有用于润滑主动滑轮组的自润滑结构。通过在起重主车和起重副车的主动滑轮组和副动滑轮组上均设置自润滑结构，便于工作人员通过控制器来对主动滑轮组和副动滑轮组进行注油润滑，减少了工作人员对该起重机维护时的工作量，便于其对该起重机进行维护。