本发明公开了一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置，包括横梁，横梁下端设有起重机构，起重机构通过吊具悬吊电力铁塔；横梁前后两端插装有横轴，横轴上有第一伸缩杆，第一伸缩杆下端有平板，平板上端面有第二伸缩杆；平板左右两侧均插装有插板，插板外侧端固定有安装板，安装板上端设有卷绳轮，第二伸缩杆上端设有导向轮，第一伸缩杆上端设有固定轴，固定轴上固定有左右两个绳子，绳子绕过同侧的导向轮后缠绕在同侧的卷绳轮上；安装板下端设有行走机构，行走机构带动整个装置移动；安装板下端和平板下端均设有支撑装置，支撑装置将装置整体支撑起来，该发明解决有河、水渠、梯田等特殊场地电力铁塔难以吊装运送的问题。