本发明公开了一种带自动充电功能的塔式停车库，包括固定支架和升降搬运装置，固定支架上设有多层车库位，升降搬运装置包括安装支架，还包括定位装置，定位装置包括载车板定位装置和库位限位装置。由于定位装置设有具有折弯角的定位块，定位轮具有一点偏差也能卡入定位块的折弯角内，并且折弯角还起到矫正的作用，能将定位轮调整到折弯角的中间，从而将载车板矫正到水平位置，并且定位装置还设有折弯的限位块，同样限位推动轮具有一点偏差也能挤压限位块转动避让入库，故本定位装置的容错率高，还具有校正功能，保证了汽车平稳安全入库。