本申请公开了一种搬运小车、车辆搬运器及其充电系统，搬运小车包括：搬运器主体部、充电组件以及插接定位结构；其中搬运器主体部相对两侧设置有夹持臂组件以用于对车辆的车轮抱夹抬升；充电组件设置在搬运器主体部的一侧，通过搬运小车的运动实现与外部电源插接匹配；插接定位结构与充电组件设置在搬运器主体部的同一侧，且插接定位结构与外部电源插接匹配以实现对充电组件与外部电源位置匹配。通过在搬运小车的侧边设置插接定位结构从而可以使得充电组件与外部电源插接位置匹配更加精确。