本申请提供一种载车板移动系统和车辆搬运系统，包括：车库进入口支架，包括若干立柱和固定于立柱上的框架，框架包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少两个桥架、垂直于桥架且固定于立柱的两个侧梁，桥架固定于立柱或侧梁；载车板朝向所述框架的表面上对应桥架的位置处设置有齿条；桥架上设有第一齿轮，第一齿轮至少在移动载车板时与载车板的齿条啮合；驱动装置，连接第一齿轮，用于驱动第一齿轮转动，进而带动载车板沿桥架方向平移。本申请将载车板设置在车库进入口支架上，在车板在车库进入口支架上移动，提高了系统的移动稳定性，且驱动装置不设置配重，以齿轮传动的减小损耗，进而缩减了系统的占用空间。