本申请公开了一种搬运器及驱动组件。该驱动组件包括：动力源；第一驱动杆和第二驱动杆各一端均与轮胎夹持装置连接；传动机构，传动机构分别与动力源的输出端、第一驱动杆和第二驱动杆的各另一端活动连接；其中，传动机构用于将动力源的输出端的动力输出传动至第一驱动杆和第二驱动杆，使其轴向移动轮胎夹持装置。本申请能够通过单个驱动组件驱动搬运器一侧的轮胎夹持装置轴向运动，提高驱动组件工作的稳定性，降低了成本。