本申请公开了一种停车转运机构及应用其的自动停车系统。停车转运机构包括：梳齿支撑组件、升降平台以及旋转支架，梳齿支撑组件设置有至少两排相平行设置的梳齿杆，每一排中的多根梳齿杆呈梳齿状排列以用于支撑车辆的车轮；升降平台设置在两排梳齿杆之间，升降平台进一步设置有行走轨道以用于承载车辆搬运器并作为车辆搬运器的运动轨道，升降平台用于对车辆搬运器进行抬升或者下降，以使得车辆搬运器的支撑杆与梳齿杆交错对接，进而使车辆在需要时由支撑杆与梳齿杆中的一个转移至另一个上；旋转支架用于带动梳齿支撑组件和升降平台旋转。本申请通过上述方案可以实现对停车转运机构上的车辆自动转移，以方便对车辆进行自动且平稳的运输。