本申请提供一种载车板移动系统和车辆搬运系统，包括：承重台，包括若干支柱和固定于所述支柱上的矩形框；所述矩形框包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少三桥架、垂直于所述桥架且固定于所述支柱的二侧梁，所述桥架固定于所述支柱或所述侧梁；所述桥架上设有第一滚轮，用于承载所述载车板；驱动装置，所述驱动装置位于所述矩形框下方，包括驱动组件和带动组件，所述带动组件用于在带动所述载车板时卡住/勾住所述载车板，所述驱动组件用于驱动所述带动组件沿桥架方向平移。本申请能够使驱动装置不承受载车板的重量，减小驱动装置的功率，从而缩减载车板移动系统的占用空间，并增加载车板移动系统的移动稳定性。