本发明公开了一种塔式停车库升降搬运装置，包括升降驱动装置、同步升降装置、安装支架和固定架，升降驱动装置包括升降电机、顶升主轴、链轮和链条；同步升降装置包括同步轴、同步齿轮和同步齿条。由于通过顶升主轴同时带动两端的链轮和链条，使得两端的链轮和链条能够同步驱动升降，并且同步轴设置在安装支架两侧，同步轴的两端具有对称的同步齿轮，四个同步齿轮形成一个同时移动面，即使载车板上的汽车为不同大小或停靠位置不同，也能够保证升降搬运装置整体平稳升降，而不发生倾斜，有利于汽车安全平稳入库。