本申请提供了一种立体车库用自清洁装置，属于立体车库技术领域。该立体车库用自清洁装置包括支撑组件和清洁组件，当需要车库本体进行清洁时，第二电机会带动往复螺杆进行转动，可以带动喷水件对不同位置进行冲洗，同时打开水泵，水泵会将过滤箱内部的水输送给喷水件，喷水件可以对车库本体和支撑板进行冲洗，冲洗后的水流入进过滤箱的内部，过滤箱可以对冲洗后的水进行过滤，水泵会将过滤箱过滤后的水再次输送到喷水件内部，形成水循环使用，第一电机会带动支撑板进行转动，可以配合喷水件对支撑板不同位置进行冲洗，进而增加了清洗结构，提高了清洁效率，同时方便对清洗后的水进行循环使用，从而提高了实用性。