本实用新型公开了一种门架及其工业搬运车辆，包括垂直设置在车架上的外门架、可升降的嵌设在外门架内的中门架、可升降的嵌设在中门架内的内门架，所述外门架、中门架均为矩形框架箱体结构，且外门架、中门架在横向和纵向方向上均设置有加强结构，以增加外门架、中门架在横向和纵向上的强度和刚性。本实用新型采用窄体门架设计，同时外门架应用“梯”字型横梁结构，使驾驶员的视野边界与“梯”字型横梁两边近似重合，减小横梁两侧边角遮挡，有效提升门架左右两侧视野范围；同时外门架和中门架上下各个横梁之间用包板连接，形成一个整体框架箱型结构，结构一体化，增强门架纵向和横向刚性，提高升高位堆垛时门架稳定性。