本实用新型提供一种叉车的巷道识别及导向机构，包括卡片放置机构、二维码扫描器、控制器、导轨、导向轮机构和二维码卡片，本实用新型通过使用二维码扫描器读取二维码卡片的方式，并结合控制器实现发出进入巷道的信号，而且固定二维码卡片的卡片放置机构能够自由的更换位置，便于移动和更换，能够根据需求移动位置，另外在不需要时，将二维码取出或者遮挡即可，使用方便，在进入巷道后，通过导向轮和导轨的配合对叉车的行进起到导向的作用，让叉车不容易发生偏移撞到货架。