本实用新型公开了一种托盘夹紧装置及其拣选车辆，包括可转动设置在安装板上的一对呈对称状态的主夹板，所述主夹板上连接有使其后部处于远离状态的气弹簧，其中的一侧主夹板连接有使其后部处于相互靠近状态的拉索。本实用新型通过在安装板上对称设置一组能够同步转动的主夹板，在尾部气弹簧的作用下，使其处于闭合夹紧的状态，然后通过脚踩踏板驱动绳索移动，进而克服气弹簧压力，在驱动齿轮的作用下，使得两侧的主夹板同步转动，实现展开，最后松开踏板，主夹板在气弹簧推力及驱动齿轮作用下，实现夹紧托盘，并使托盘自动居中，本装置部件数少、结构简单紧凑，结构稳定性高。