本实用新型公开了一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构，包括叉车和倾斜装置，叉车的上端安装有倾斜装置，通过驱动电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动的同时能够使转杆转动，转杆转动从而使钢丝能够进行收卷和放线，从而使支撑杆能够进行倾斜，且蜗杆与蜗轮之间能够形成自锁，能够防止蜗轮反向带动蜗杆转动，当钢丝进行收卷和放线时，钢丝从上下滑轮中间贯穿，滑轮能够有效的防止钢丝出现磨损，且撑架的上端安装有弹簧，当钢丝出现上下运动时，弹簧能够减少滑轮与钢丝之间的刚性接触。