本实用新型公开了一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置，包括叉车组件和驱动组件，使用者转动方向盘，使得第三齿轮可带动第一齿轮转动，第三齿轮与中轴连接，可带动中轴方向的转动，即转向轮方向可变，启动减速电机工作，减速电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮可驱动第一齿轮转动，离合器作为动力传送使得第二齿轮启动较为平稳，防止传动系过载，防护效果好，当转向机构准备转向时，开启转向灯，可将信息经过处理模块处理，使得摄像模块拍摄画面，并在显示模块上端显示，障碍物检测模块可检测转向方的物体，在即将接触障碍物或者已经接触障碍物时可触发报警模块，便于提醒操作人员，便于在转向时起到预警的作用。