本发明公开了AGV叉车稳定系统，包括车架、开设于车架上的安装槽、导向轨道，在导向轨道内前后滑动的门架以及驱动门架移动的驱动装置，导向轨道内滑动安装有安装板，两侧的安装板与门架转动连接，门架与安装板之间设有限制门架转动角度的限位组件，车架的底部固定安装有沿着导向轨道长度方向设置的受力杆，门架与受力杆之间设有将门架翻转的力矩施加至受力杆上的施力组件，初始状态下：门架向后倾斜一角度α，施力组件停止向受力杆施加力矩，抬升货物时：门架处于竖直状态，施力组件向受力杆施加力矩，此时门架前翻转并通过施力组件将力矩传递至受力杆上，进而减小门架向前侧倾时对导向轨道产生剪切力，能够延长导向轨道的使用寿命。