本发明涉及AGV叉车技术领域，具体地说，涉及AGV叉车叉齿防撞装置，包括设于AGV叉车叉齿处的防撞壳体，防撞壳体呈U型且内部处设有供叉齿远端伸入的卡槽，防撞壳体内且位于两侧处沿其长度方向设有连通卡槽的安装槽，安装槽内设有用于将防撞壳体固定于叉齿上的固定组件；防撞壳体的两侧处设有缓冲机构，缓冲机构包括沿长度方向间隔设于防撞壳体的上侧面及远离叉齿侧边的外侧面处的缓冲组件。通过本发明中的构造，使得通过固定组件能够较佳地实现防撞装置在叉齿上得到拆装，通过缓冲组件能够较佳地对叉齿进行全面的防撞保护，避免叉齿收到损伤。