本实用新型公开了一种减速齿轮箱的刹车机构，齿轮箱箱体、输出轴、输出齿轮、导向滑杆、制动齿轮、导向齿轮、复位弹簧、连接头、手刹和拉索，齿轮箱箱体内部中侧通过轴承转动安装一根输出轴，输出轴中部套装一个输出齿轮，齿轮箱箱体左侧通过线性轴承滑动装配一根导向滑杆，导向滑杆上套装一个制动齿轮，置于制动齿轮外侧的导向滑杆上装配一个导向齿轮，随导向滑杆向外移动，带动制动齿轮与输出齿轮啮合，置于导向齿轮与齿轮箱箱体外侧壁之间的导向滑杆上装配一个复位弹簧，导向滑杆向外伸出齿轮箱箱体的外端固接一个连接头，连接头上连接一根拉索，拉索另一端与手刹连接,通过手刹实现拉索的收放。本实用新型具有使用便捷、设备成本低的优点。