本实用新型涉及工程车辆领域，尤其涉及一种堆垛车及其驱动浮动总成。一种驱动浮动总成，其特征在于：包括驱动电机座，以及与驱动电机座相固接的万向轮座，以及设置于驱动电机座上的驱动机构，以及设置于万向轮座上的万向轮组件；所述驱动机构和万向轮组件之间的驱动电机座或万向轮座上构建有用于连接机架的转轴组件；所述驱动电机座及其固接的万向轮座能够以转轴组件为中心相对于机架旋转浮动。该驱动浮动总成将转轴组件作为轴心，可以左右浮动；如此车辆运行时可以根据行驶路面进行浮动，从而使驱动机构和万向轮组件相互制约，稳定性较好；并且可浮动的可提供可使驱动轮压可调，解决易打滑问题。