本发明涉及基于仓储搬运机器人为主体的企业物流实现方法，该方法采用智能物流仓储系统执行，系统包括自动搬运堆垛机器人、库位监控系统、标准料笼、WMS系统和WCS系统，自动搬运堆垛机器人用于实现对货物的自动搬运和堆垛等功能，库位监控系统通过高空相机对库位的监测，实现搬运任务的自动触发，并关联WMS和WCS系统，实现对流转物料的统计；该系统运作时包括环流模式、拉动模式、推动模式、转运模式以及分布式仓储；本发明的方法完全实现基于生产需求的自动物料流转，彻底改变传统的物流模式。因为更少的人工参与，所以不会出现生产零部件短缺或者库存积压的问题，极大的提高企业生产效率并降低生产中库存积压成本。