本发明涉及一种焊接机器人抓手精度检测装置，该检测装置，包括底座和检具本体，检具本体包括连接座、检测座和连杆；检测座上设有与销套孔，销套孔内设有销套，机器人抓手上的定位销与销套配合；定位销能插进销套无干涉，则定位销偏移量在给定的范围内，为合格；定位销不能插进销套有干涉，则定位销偏移量不在给定的范围内，为不合格。本发明制造成本低，没有数模或者数模结构与实物不符合时，也能对机器人抓手进行精度标定及精度维护工作；不需要专业的三坐标标定人员，普通的车间保全通过简单的培训就可完成；相比三坐标的标定时间更少，测量的报告更简单。