本实用新型公开了一种起重机小车过轨结构，包括起重机小车、小车轨道、行驶轮，起重机小车车头和车尾分别设有两个支撑组件，并且同侧两个支撑组件同水平相对设置，支撑组件包括至少两个安装座、滑杆、连接座，安装座固定安装在起重机小车上，安装座上安装有水平设置的第一直线驱动件，安装座上还滑动连接有与第一直线驱动件平行的滑杆，滑杆内侧一端设有连接座，第一直线驱动件运动端与连接座连接。本实用新型提出的一种起重机小车过轨结构，采用过轨结构，从而可以通过支撑起重机小车水平和垂直移动在错位的轨道上过轨，同时也可以在两段位置相对应的轨道上过轨，使用更方便。