本实用新型公开了一种起重机吊具的刚性导柱结构，包括行走小车，所述行走小车通过两个竖直设置的刚性导柱组件连接有吊具吊梁，行走小车设有与刚性导柱组件穿过的通槽；所述行走小车的上部设有驱动两个刚性导柱组件同步升降的驱动机构；所述刚性导柱组件的两相背侧均设有对应与刚性导柱组件侧壁相贴合的导向组件，所述刚性导柱组件包括矩形梁，矩形梁的前后侧壁均设有齿条。本实用新型确保刚性导柱组件的竖直运行精度，避免刚性导柱组件偏斜导致卡阻现象发生，确保使用安全，另外可以通过拉绳传感器来检测吊具吊梁的升降位移。