本实用新型公开了一种全方位堆垛起重机，包括行走小车，行走小车的上部设有起升机构，行走小车的下部设有两个相对且竖直设置的导柱，两个导柱之间滑动配合有底座，底座的上部通过回转支承连接有底板，底板的上部设有电动伸缩货叉，底板的上部还设有货框，货框的上部设有定滑轮，起升机构通过钢丝绳与定滑轮连接；货框的内部设有货物夹持机构。本实用新型能够实现电动伸缩货叉竖直移动、水平移动以及旋转功能，从而能够全方位地满足货物堆垛，另外电动伸缩货叉将货物缩回时，货物夹持机构动作，即伺服电机通过齿轮带动两个齿条移动并使两个活动板相互靠近从而实现对货物的夹紧固定，确保货物转运安全。