本实用新型公开了一种起重机轨道清洁装置，包括起重机轨道和清洁装置主体，所述清洁装置主体的上表面固定设置有控制器，控制器的输入端与外置电源的输出端电连接，清洁装置主体的下表面固定设置有底板，底板的下表面安装有驱动轮，所述清洁装置主体的内部安装有驱动机构，驱动机构与驱动轮连接，驱动轮带动清洁装置主体沿起重机轨道直线运动。本实用新型示例的起重机轨道清洁装置，通过在起重机轨道上运行的清洁装置主体对轨道进行清洁，可以对起重机轨道起到养护作用，防止其上积聚的杂物对起重机正常运行造成阻碍，减少起重机与轨道间的磨损，延长起重机的使用寿命。