本实用新型公开了一种起重机用导向机构，包括固定框，所述固定框的底部设置有伸缩杆，且伸缩杆的底部设置有固定板，所述伸缩杆的底部与固定板构成左右滑动结构；安装框，设置在所述固定板的顶部中心处，所述安装框与固定板固定连接，且安装框的内部固定安装有固定块，且安装框的内侧设置有滑轮，所述安装框与管桩对应；夹持板，设置在所述伸缩杆的内侧，所述夹持板的外侧壁中心处通过固定杆与所述伸缩杆的内侧壁固定连接，所述夹持板为两段式结构设计，且两段夹持板均与所述固定杆的内端活动轴连接。该起重机用导向机构伸缩杆内侧的夹持板的弧度可以根据导向管桩的尺寸进行自适应调节，从而能够适应不同尺寸管桩的限位导向，适用性更强。