一种多功能工具车驱动悬挂装置，是由驱动桥、副车架、左拉杆、右拉杆、纵拉杆、横拉杆、减震器、驱动马达和制动器所组成，其特征在于，驱动桥安装在副车架上，驱动马达、制动器通过副车架与驱动桥连接，副车架安装在一端与车架铰接的左拉杆和右拉杆上，左拉杆、右拉杆上两端分别装有减震橡胶，同时副车架还通过两个纵拉杆、一个横拉杆和两个减震器与车架之间连接；车架和副车架的铰接处设有减震器，左拉杆、右拉杆的两端与车架和副车架的铰接处采用橡胶铰链；所述的多功能工具车驱动悬挂装置，左拉杆、右拉杆与车架、副车架的铰接处采用橡胶铰链。在恶劣的路况工作时，通过弹性体的变形，消除驱动桥悬挂装置各部件之间的相对运动。