本发明公开了自伸展廊道，包括雨篷，雨篷至少有一端为行走端，行走端设置有动力架，所述动力架的下方设置有车轮，动力架内部设置有用于驱动车轮运动的动力机构；雨篷包括若干个门式构件，门式构件呈门框或拱门形状，每个门式构件的两个支点均设置有小轮子，所述门式构件通过两个小轮子站在地面上；任意相连的门式构件之间通过若干个铰接连杆连接，铰接连杆形成平行四边形形状，当所有的门式构件均紧密靠拢时，所有的铰接连杆也紧密靠拢，当门式构件移动分散开时，铰接拉杆呈平行四边形被拉开；所述雨篷外面布设有篷布，篷布与门式构件连接。本发明的廊道能够自动行走拉展开，形成供人通过的通道，实现相对封闭的行走通道。