一种用于电动无轨胶轮车的机电液联合制动踏板，是由制动用角度传感器、转轴、制动踏板组件、护套、阀座、垫板、液压阀、角度传感器安装板和带永磁性材料小轴组成，转轴将制动踏板组件和阀座连为一体；角度传感器安装在角度传感器安装板上；液压阀安装在阀座下部；带永磁性材料小轴装在转轴上的孔中；带永磁性材料小轴伸入制动用角度传感器孔内，制动用角度传感器设有感应环，内部设有芯片；所述制动踏板组件中的推杆杆伸入液压阀孔中；制动时，踩下踏板，由于转轴上的永磁体转动，通过角度传感器上的感应环和芯片发送信号，迅速切断电源，同时，制动踏板组件中的推杆推动液压阀中的阀杆向下移动进行液压制动。