本实用新型公开了一种带角度输出行星式减速箱结构，包括上减速箱、固定架、主轴、行星减速箱、伞形恒星齿轮、输出轴、伞形太阳齿轮以及油封固定座，减速结构中采用回转支撑内齿啮合结构，提高了抗承载力和冲击力，上减速箱独立安装，方便维修和减少成本投入，在油封作用下，行星减速箱箱体内部的润滑油不被流失，提高使用寿命。本实用新型所述的一种带角度输出行星式减速箱结构，其结构合理，具有结构简单、使用方便等优点，有效解决一般立轴行星式搅拌机减速箱使用局限性的问题。