本发明公开了基于气动调速阀的机械夹爪和顶升一体化气动控制系统及方法，它包括气源系统，所述气源系统与主供气管相连；所述主供气管上依次连接有一号三位五通电磁阀、二号三位五通电磁阀、三号三位五通电磁阀、四号三位五通电磁阀和五号三位五通电磁阀。通过采用新型气动调速阀，并将其运用于机械夹爪和顶升一体化气动控制系统中，有效的克服现有技术的缺陷与不足，进而保证气动系统控制的可靠性，此外此气动调速阀能防止误操作、可视化观察、体现流量再现性。