本发明公开了齿轮加工柔性找正装置及方法，它包括油缸杆，所述油缸杆的末端安装有螺杆，所述螺杆上通过第二螺母限位套装有连接板，所述连接板的下端固定安装在导轨的一端，所述导轨与槽块构成滑动配合，所述导轨的另一端，并与工件相配合的端面安装有用于驱动齿轮转动对中的对中装置。此装置能够用于齿轮加工过程中快速的找正，是适应性更广、自动化程度更高，找正效率更高。