本实用新型属于逆向工程测量技术领域。一种用于三维扫描旋转夹具，夹具底板上设有支撑架，支撑架支撑转轴平台，转轴平台两端安装有角度调节装置，转轴平台通过扣环与轴承固定旋转轴，旋转轴与旋转平台连接；旋转平台上安装有固定平台；固定平台上安装有工作平台，工作平台上安装有夹具装置。本实用新型将待扫描的物件通过钳口夹持在工作平台上，转轴平台与旋转平台之间通过轴承缓慢转动，通过螺塞锁紧定位；同时通过支撑架两侧调整旋钮进行角度调节，可以达到多轴旋转；对待测物体的完整扫描，保证扫描件与点位的相对位置，且装夹方便，满足夹持、贴点和扫描效果，使用方便且能够获取扫描件的全面三维数据，提高扫描效率。