本发明公开一种电控换向混凝土泵的应急泵送方法，包括油缸行程换向模式，在所述油缸行程换向模式下，基于油缸累积行程和油缸总行程确定换向时间，若检测泵送系统行程的传感装置线路发生故障，则进入所述油缸行程换向模式；本发明根据主液压油泵特性进行运算，并且使用积分的方式，使得计算更加精准，在主液压油泵压力和排量波动较大时，也可较为精准的进行应急换向。