本发明公开了一种变速箱换档保护系统及工程机械，变速箱换档保护系统包括：换档电磁阀，用于实现变速箱在I档/II档之间的切换；换挡开关，为两位的开关，与继电器组连接；继电器组，用于控制所述换档电磁阀得电/不得电；所述继电器组包括第一继电器和第二继电器，所述换挡开关的S1、S2分别与第一继电器、第二继电器连接，作为第一继电器、第二继电器的电路开关；换档电磁阀与第二继电器中一常闭触点串联；压力开关，用于采集制动系统压力信号，作为继电器组中第一继电器、第二继电器的信号输入。本发明提供的换档保护系统，用于工程机械底盘变速箱高低档换档保护；在车辆在行驶过程中，防止驾驶员误操作换档开关，引发变速箱打齿。