本实用新型涉及一种工程机械支腿限位装置，包含安装在支腿（1）上的支腿锁组件和安装在副车架（2）上的锁挡板组件，所述锁挡板组件包含固装在副车架（2）上的安装座（3）、安装在安装座（3）上的底板（4）、固装在挡板（4）端部的挡块（5）；所述安装座（3）左右两侧设有限制底板（4）左右偏移的台阶（6）；所述底板（4）上设有阵列分布的圆孔（7），用于调节底板（4）安装位置；所述挡块（5）底部延伸至底板（4）圆弧底部下方。本实用新型结构简单可靠、防撞歪、可调节、螺栓不易松动、寿命长、能较好的适应由于制造误差而避免限位失效。