本发明属于工程机械领域，涉及一种液压滚轮装置及具有该装置的伸缩支腿和工程机械，所述液压滚轮装置包括阀体、活塞杆、滚动结构和限位装置；所述阀体上设有高压油腔和支撑导向腔体；所述活塞杆安装于阀体内部，相对于阀体可伸缩动作；所述液压滚轮装置上设置有限位装置；所述限位装置包括限位销和限位销孔，所述阀体上设置有限位销孔，活塞杆上设有长圆孔。所述限位销安装于限位销孔中，并穿过活塞杆上的长圆孔；所述限位销实现对活塞杆进行伸缩限位；所述滚动结构安装于活塞杆尾部。所述液压滚轮装置能够应用于搭接点二处，在竖直面内形成全滚动支撑，大幅降低支腿伸缩阻力，提升伸缩平顺性，且能够同时满足支腿伸缩状态和作业状态两种工况。