为解决现有技术中清料效果差、浪费材料、不易维护、输送量偏差大以及皮带易跑偏磨损和损坏的问题，本实用新型提供一种皮带输送机清料装置，包括振动器、振动器支架、托辊、托辊支架和弹性机构；其中，振动器安装在振动器支架上，振动器支架与托辊支架固定连接，托辊与托辊支架通过轴连接，托辊可绕轴旋转；振动支架或托辊支架通过弹性机构固定在皮带输送机机架上，弹性形变位移方向与振动器振动方向相符；托辊表面与皮带输送机的皮带相接触；其优点在于清料效果好，不会再次材料浪费、增大物料输送量的偏差以及造成皮带跑偏，不会损伤皮带，不影响皮带使用寿命，同时维护方便，成本低，通用性高，各种皮带都适用。