为提高皮带机清扫效果，增加皮带使用寿命，本实用新型提供了一种皮带机回程清扫装置，包括支架、刮板、连接件、固定梁；所述刮板沿竖直方向与支架侧壁固定连接；所述固定梁与机架固定连接，固定梁分别设置在支架前端和中部的位置；所述支架通过连接件与固定梁铰接；所述支架中部的两端各设一个连接件，支架前端设有一个连接件；其优点在于安装方便，采用三点式结构，结构简单、稳定，当皮带内侧有物料存在时，物料触碰聚氨酯板向两侧滑去，从而控制皮带内侧存在的物料不能进入滚筒，防止割伤皮带，可适用于各种皮带机上。