本发明提供一种刀库运动控制方法、装置及系统。本发明提供的方案通过接收控制命令；确定第一间隔刀套数；当第一间隔刀套数大于预设阈值时，控制刀链以第一预设运动规则运动；当第一间隔刀套数小于等于预设阈值时，控制刀链以第二预设运动规则运动；其中，刀链在第一预设运动规则下的平均运动速度大于该刀链在第二预设运动规则下的平均运动速度；在获取的标识码为目标标识码或确定的第一间隔刀套数为零时，生成制动信号，以使刀链停止运动并使得目标标识码对应的刀套停止在拆装口。即该方案可使目标刀套停止准确停止到拆装口，同时还减少了刀链的运动时间，有助于提升拆装刀具的效率。