本发明涉及摇篮式转台领域，具体为一种摇篮式转台刹车装置、保压系统及工作方法，其中摇篮式转台刹车装置包括：安装在第一转台旋转轴上的主刹车结构，以及安装在第二转台旋转轴上的辅助刹车结构；所述主刹车结构包括：适于输送液压油的主进油管接头和安装在第一转台旋转轴上的主刹车环；所述辅助刹车结构包括：适于输送液压油的辅助进油管接头和安装在第二转台旋转轴上的辅助刹车环。实现了将液压油分别通过所述主进油管接头、辅助进油管接头进入所述主刹车环、辅助刹车环内，以压迫所述主刹车环、辅助刹车环分别抱紧所述第一转台旋转轴、第二转台旋转轴产生刹车扭矩。