本实用新型涉及一种配重设备止落装置。包括提升结构，所述提升结构一端端部设置止落块（1），所述提升结构另一端端部设置配重块（2），所述止落块（1）通过提升结构可上下运动；设置有和所述止落块（1）配合的止落爪（3），所述止落块（1）在止落爪（3）的阻挡下实现卡阻。本实用新型结构简单、适用范围广、安装方便、定位牢固、调节方便、提高工作效率，对焊接操作平台有一定防护作用，对焊缝表面不会产生跑偏，适用于各种门式焊接机器人工作站，此装置配配重重锤，结构稳定，可准确控制操作平台，适时自锁，从而实现对工件相对位置的固定。