授权公布号:CN219616703U
一种智能上下料机器人
有效
申请
2022-12-07
申请公布
1970-01-01
授权
2023-09-01
预估到期
2032-12-07
| 申请号 | CN202223283043.4 |
| 申请日 | 2022-12-07 |
| 授权公布号 | CN219616703U |
| 授权公告日 | 2023-09-01 |
| 分类号 | B23B15/00 |
| 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
| 申请人名称 | 江苏一重数控机床有限公司 |
| 申请人地址 | 江苏省扬州市江都区城北工业园 |
专利法律状态
2023-09-01
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型涉及一种智能上下料机器人。所述的机器人包括左右固定支撑桁架、纵向移动框架、横向移动框架、垂直升降机构、吊臂、电永磁吸盘和PLC控制器;所述的纵向移动框架与左右固定支撑桁架相联接,所述的左右固定支撑桁架上设有多组行走滚轮,所述的纵向移动框架可在左右固定支撑桁架上做纵向水平移动;所述的横向移动框架上设有多组行走滚轮,所述的横向移动框架可在纵向移动框架上做横向水平移动;所述的垂直升降机构上端固定连接在横向移动框架上,下端固定连接吊臂,所述的吊臂下部设置有多个电永磁吸盘。本实用新型具有良好的系统刚性及高精度、高寿命、高可靠性,定位精度高,运行平稳,能源消耗低,能够满足企业高效生产的需求。


