本实用新型涉及一种智能数控大型钢管焊缝机器人。包括立柱（1）和设置在立柱（1）上的横臂（2），所述立柱（1）由两平行设置的导轨组成，所述立柱上（1）上设置有沿所述立柱（1）上下升降运动的升降框（3），所述横臂（2）设置在所述升降框（3）上并通过驱动机构实现所述横臂（2）的水平运动；所述升降框（3）在升降机构的作用下实现上下升降，所述升降机构包括升降电机（4），以及由所述升降电机（4）并通过减速机（5）驱动的升降链条（6）。本实用新型提供一种结构合理，焊接范围广的智能数控大型钢管焊缝机器人。