本发明是有关一种导航系统中沿手绘路线的路径规划方法及装置。该路径规划方法首先根据用户设置的出发地和目的地，按照传统方法规划出一条导航路径；若对所规划的导航路径不满意，则根据用户手指在触摸屏上的移动绘制手绘轨迹，之后设置每一手绘轨迹的偏好权重属性并存储；接着调整每一手绘轨迹的周围道路的通行能力权重，并根据调整后的道路的通行能力权重，规划出一条通行能力最大的导航路径。本发明不仅可解决现有的导航系统因用户手写输入的手势命令不准确产生的识别错误，还可解决现有导航规划严格途径和回避某些兴趣点造成的路径规划不合理的问题。