本实用新型公开了一种小型多旋翼飞行器包括：具有多个机臂的机架；分别安装在每个机臂上的旋翼；安装在每个机臂上的用于驱动对应旋翼旋转的电机；安装在机架底部的用于为电机提供电能的电池；安装在机架上部的飞行控制器和电子调速器；其中，所述机架还具有：上下平行安置的机身上板和机身下板，机身上板和机身下板之间围成电子调速器安置腔，所述电子调速器安置在电子调速器安置腔内；所述飞行控制器安装在所述机身上板的上方，且通过用于减小飞行控制器振动的多个橡胶减振器与机身上板连接。本实用新型的飞行器，结构简单，飞行时振动小，电池安装结实、位置固定，飞行器飞行稳定性好，飞行器的整体布局整洁、合理。