一种多功能助力减速机，主要由电机组件、离合与减速传动机构、力矩比较检测和转向及转速检测装置、电气控制组成。其特征是：离合与减速传动机构由传动轴、中心轴、齿轮、单向超越离合器等构成，减速比大；力矩比较检测和转向及转速检测装置主要由半张紧套、端面斜齿轮、霍尔元件等构成，实现回转—直线—直线形式的运动转换，使脚踏力矩与行驶阻力矩的比较差值形成相应位移量，从而可同时进行脚踏力矩与行驶阻力矩的比较检测和脚踏轴转向及转速的检测。具有纯脚塔驱动功能、脚踏与电机助力混合驱动功能、纯电机驱动功能，机构集成程度高，输出扭矩大，且脚踏运动与电动传动链分离从而传动链互不干涉等优点。