本发明涉及一种长条形工件自动检测装置，包括多工位料仓、抓取装置和检测装置；所述检测装置上设有检测工位以及储存工位；所述抓取装置包括两个抓料爪，其中一个所述抓料爪先将所述多工位料仓上的前一个长条形工件抓取并放置在所述检测工位上进行检测后，再抓取所述多工位料仓上的后一个长条形工件，之后另一个所述抓料爪根据检测结果将检测工位上完成检测的前一个长条形工件抓取并放置到所述储存工位或往下一工位输送物料的下料工位，最后其中一个所述抓料爪再将抓取的后一长条形工件放置到所述检测工位上进行检测。该装置抓取装置自动在抓取多工位料仓上的长条形工件后，还可以再抓取检测工位上的长条形工件，极大的提高了生产效率。